为了彻底铲除敌人对奥尔良城的威胁,贞德准备拿下土尔斯堡。5月7日晨七时,贞德下令向土尔斯堡进攻。她不畏艰险,亲临阵地,指挥战士越堑壕、攀云梯。但是敌人在城墙上拼死抵抗,许多云梯被敌人推翻,许多士兵被甩进护城河里,久攻未克,贞德胸部也中了箭,流血过多,昏了过去。士兵们把她抬下火线,进行抢救。这时,战场上的厮杀声,使她惊醒过来。她忍着剧痛,猛地站立了起来,跃上战马,又冲向战场。她从战士手中拿过战旗,奋力挥动,全军战士—看到战旗,精神大振,以排山倒海之势,冲向敌阵。城南的战士冲上了土尔斯堡,疲惫不堪的英军乱作一团,纷纷夺路而逃,涌向土尔斯堡城北的便桥。埋伏在那里的法军,把大桥炸毁,击毙了许多英军官兵,幸免者也都掉进河里毙命了。英守军全军覆灭。法军终于拿下了土尔斯堡。当贞德骑着战马率领队伍回到奥尔良时,全城市民欢声雷动,兴奋雀跃,沉浸在一片喜庆之中。
查理七世登上国王宝座之后,贞德力争收复巴黎。法王害怕贞德力量的强大危及自己的统治,因而表面上同意,却又不给以任何实际上的支持,还用各种手段牵制、削弱贞德的力量。而英军和勃艮第军联合起来,对巴黎进行防卫。贞德率军进抵巴黎城下,由于粮秣不足,孤军作战,该城久攻不克,她在奋战中再次负伤,只得撤退下来,暂居离巴黎不远的康边城。